Encoders com o protocolo de comunicação Gray, também são conhecidos como encoders de código binário refletido, essa denominação se deve ao fato de que a cada passo / número, há a mudança de apenas 1 bit de informação. O que pode reduzir falhas de comunicação.
A saída através de códigos de Gray, é uma das opções disponíveis no mercado para Encoders Absolutos que utilizam protocolos de comunicação paralelos ou serial.
Saída por Código de Gray VS Saída Binária.
Para encoders absolutos que utilizam o protocolo de saída paralelo, as informações de saída são fornecidas por um contínuo fluxo de bits. Esses bits, caso estejam no formato binário, a cada passo, diversos bits podem variar ou até mesmo, de uma leitura para outra, TODOS os bits podem mudar. Em uma aplicação de alta velocidade na qual o menor erro pode ser fatal, a saída binária pode acarretar erros e complicações de programação. Em contrapartida, o código de Gray reduz a mudança de bit para apenas 1 a cada medição de leitura feita pelo sistema.
Aplicações: Encoders com Saída Código de Gray.
São duas as aplicações recomendadas para esses encoders, a primeira, como já abordada anteriormente, fica por conta de aplicações com altas velocidades, já que seu passo a passo tende a minimizar qualquer falha.
O segundo tipo de aplicação, é para ambientes com grandes ruídos de sinais, que podem causar perda de dados na hora das leituras de saída.
Esses encoders estão disponíveis em protocolos ponto-a-ponto, incluindo o paralelo e serial SSI.
Encoders com saída Paralela
A saída paralela disponibiliza todos os bits de saída simultaneamente. Pode ser fornecido como binário direto ou transformado em código de Gray para reduzir erros.
Consulte nosso artigo de protocolos de comunicação para mais informações.
Encoders com saída Serial
A alternativa à comunicação paralela é serial. O SSI requer menos cabeamento para transferência de dados, o mesmo hardware de interface, independentemente da resolução absoluta do codificador e menos componentes eletrônicos.
Consulte nosso artigo de protocolos de comunicação para mais informações.
Encoders Dynpar / Hengstler com Saída de Código Gray mais populares:
Para um material mais detalhado, consulte diretamente o site da Dynapar.
Caso tenha alguma dúvida na escolha da saída de um encoder absoluto mais apropriada para a sua aplicação. Entre em contato, a equipe da Mokka-Sensors estará a sua disposição!