Encoders Draw Wire ou Cabo de Tração são dispositivos de medição linear que consiste em um enrolador de cabo com um codificador rotativo montado no cubo do carretel. O cabo é conectado a uma carga que puxa o fio à medida que o carretel gira, fazendo com que o codificador gire e transmita a quantidade de rotação como um fluxo de pulso de tensão, o mesmo que encoders rotativos comuns, essa transmissão pode ser feita de maneira incremental (pulsos em quadratura) ou de maneira absoluta ( códigos binários).
A saída destes encoders também pode ser fornecida como uma saída de tensão linear analógica ou mesmo como saída de um resolver – formato seno/cosseno.
Tecnologia dos Encoders Cabo de Tração:
Os encoders Draw Wire são compactos, fáceis de montar e portáteis. Eles são resistentes, tornando os codificadores de fio de tração boas soluções para ambientes industriais severos. Aplicações comuns incluem guindastes telescópicos e equipamentos industriais, como empilhadeiras, equipamentos de perfuração de petróleo e gás e máquinas para trabalhar madeira e pedra.
Outros nomes alternativos para Encoders cabo de tração, além de codificadores de linha de tração, incluem: transmissores de comprimento de corda, transdutores de comprimento de corda, transdutores de comprimento de cabo e encoders ioiô refletindo a maneira como o tambor com fio puxa o fio de volta quando é removido da carga.
Princípios de Operação dos Encoders Cabo de Tração:
O princípio de funcionamento dos encoders cabo de tração é simples; um encoder rotativo é embutido a um carretel com mola, usando um dispositivo de acoplamento mecânico, interno ao alojamento do carretel. Na ponta do cabo há um dispositivo de fixação em uma determinada extremidade que será deslocada, onde será feita a medição. Internamente o cabo está enrolado inúmeras vezes em torno do eixo e possuirá um determinado comprimento, sendo sempre necessário se atentar ao comprimento máximo na hora de adquirir o seu encoder de cabo de tração.
À medida que o cabo é puxado, o tambor é girado e o movimento linear é convertido em movimento rotativo, momento em que o encoder cabo de tração codifica as informações em um sinal elétrico. O tambor é carregado por mola para eliminar a folga do cabo e, portanto, garantir uma medição precisa do comprimento. Na busca por precisão, encoders cabo de tração absolutos devem ser considerados, tendo em vista que os comprimentos de medição do encoder fio de tração podem variar de algumas polegadas a dezenas de pés.
Parâmetros dos Encoders Cabo de Tração:
- Comprimento de medição: O comprimento do cabo que determinará a distância que pode ser medida
- Precisão: Correlação entre a saída do encoder e a distância real que está sendo medida, o quão próximo é?
- Linearidade: Relação entre o delta deslocado pelo cabo e a saída do encoder – qual a conversão de pulsos em distância?
- Resolução: o menor incremento que o sistema pode medir. Sendo a distância a cada pulso gerado.
- Repetibilidade: com que eficácia o sistema repete os resultados de uma mesma medição.
- Ambiente: poeira, umidade e temperatura determinarão a classificação IP do ambiente e os requisitos de temperatura
Para analisar estes encoders, devemos considerar o cabo de tração e o próprio cabo com 2 universos separados, pois possuem precisões diferentes e compõem 2 sistemas distintos .Pois interferências mecânicas tendem a interferir de forma mais abrangente o cabo medidor, que o encoder em si.
Existem Desvantagens?
Como foi abordado brevemente logo a cima, a principal fonte de erro em encoders cabo de tração é a parte mecânica. Com o constante atrito do fio de medição desses encoders é necessário constante manutenção e lubrificação. O recomendado é que Encoders Cabo de Tração não sejam utilizados em processos com altas taxas de repetições.
Para um material mais detalhado, consulte diretamente o site da Dynapar.
Caso tenha alguma dúvida na escolha do Encoder mais apropriado para a sua aplicação. Entre em contato, a equipe da Mokka-Sensors estará a sua disposição!