Encoders de Motor são sensores rotativos montados em um motor elétrico que fornece sinais de informação de loop fechado rastreando a velocidade e / ou posição de um eixo do motor.
Há uma grande variedade de configurações de encoder de motor disponíveis, como incremental ou absoluto, óptico ou magnético, com eixo sólido ou vazado, entre outras. O tipo de encoder de motor usado depende de vários fatores que conheceremos a seguir.
Sua função, dependerá da aplicação na qual estão instalados, entretanto a função desses encoders ainda será a de transformar o movimento mecânico do eixo em sinais elétricos de saída.
Principais Datores que Afetam a Seleção do Encoder de Motor:
Tipo de motor:
Conheça abaixo os tipos mais comuns de motores que podem fazer parte de seu projeto:
- Codificadores de motores de corrente alternada: Econômicos e Robustos. O que se deve levar em consideração na hora de selecionar um encoder para estes motores, é sua classificação IP e sua capacidade de resistir a uma certa taxa de choque e vibrações, um encoder que não é capaz de atender as requisições mecânicas do projeto causará erros no sinal de saída, acarretando em problemas indesejados.
- Codificadores de servo motor (codificadores de motor de ímã permanente): A questão chave nesses motores é a precisão e exatidão! São sistemas fechados menos severos que os motores AC, nesse caso os encoders podem ser incrementais ou absolutos, variando apenas a precisão adequada que você precisa em sua aplicação.
- Codificadores de motores de passo: Motores simples e econômicos, se tratam de sistemas com poucas exigências quando se trata de encoders, sendo os incrementais o tipo de sensor que mais se adéqua a estas aplicações.
Opções de Montagem dos Encoders de Motor:
- Eixos sólidos: Conexão do Eixo do Encoder e do Motor através de um acoplamento elástico, encarece a aplicação e se torna um problema quando o espaço para a instalação é limitado.
- Eixos vazados: Compactos e confiáveis, montados diretamente no eixo do motor. São uma saída definitiva quando os encoders de eixo sólidos não podem ser utilizados por conta do espaço.
- Sem rolamentos: Ideal para aplicações extremamente severas, caráter magnético que contribui para a sua robustez.
Tecnologia dos Encoders de Motor:
Um resumos rápido das duas condições possíveis de encoders de motor disponíveis e suas principais características.
- Encoders incrementais:
- Controle de Velocidade
- Encoders absolutos:
- Movimente e Posição
Encoders de Motores Populares Dynapar:
Para um material mais detalhado, consulte diretamente o site da Dynapar.
Caso tenha alguma dúvida na escolha do Encoder mais apropriado para a sua aplicação. Entre em contato, a equipe da Mokka-Sensors estará a sua disposição!