SSI significa Interface Serial Síncrona e é comumente usado com encoders absolutos independentes, uma vez que é uma configuração ponto a ponto, com a configuração de um escravo por mestre. Sendo um protocolo totalmente digital, e serial. Nos encoders absoluots SSI, a frequência de comunicação pode atingir até 1500MHz
Ensoders SSI – Formato da Comunicação:
O comprimento da saída de dados dos codificadores SSI depende do dispositivo de controle e da resolução do encoder absoluto. Em uma interface SSI, há um escravo por mestre, conhecido como conexão ponto a ponto.
O clock permanece alto até que o mestre precise de informações do sensor. Em seguida, ele envia um fluxo de pulsos de clock equivalente ao número de bits de informação do codificador. Amostras de cada bit são geralmente coletadas na borda decrescente do pulso do clock. Isso garante que os atrasos de propagação e processo sejam contabilizados.
Bits de alarme também podem existir, mas isso irá depender do fabricante.
Opções de Encoders SSI
Os encoders absolutos SSI vêm em várias opções de protocolo, dependendo do formato de saída desejado. Confira algumas dessas possibilidades:
- encoder SSI de código cinza: Buscando reduzir erros, a saída de encoder de código cinza (Gray Code) produz apenas uma alteração de bit único a cada etapa.
- Saída do encoder binário SSI: Ao contrário do código cinza, a saída do codificador binário fornece dados de sinal como uma palavra de vários bits com várias alterações de bits a cada etapa.
- Encoder SSI com saída 1Vpp Sin-Cos: Alguns encoders também fornecem uma saída sin / cos de 1V p-para-p para controle em tempo real, pois os dados absolutos do codificador sob demanda podem entrar muito lentamente para muitos circuitos de controle.
- Saída do encoder SSI com SSI estendido: SSI estendido pode fornecer paridade ou um alarme que pode possui um determinado uso.
Encoders SSI também podem ter suporte para saídas incrementais adicionais para a informação de velocidade. Sendo um par de cabos responsável pela comunicação serial, um par de cabos para o clock de informações e um par de cabos para o fornecimento de informações do sensor.
Encoders SSI – Cabeamento e Taxa de Dados
Encoders SSI utilizam 2 pares de cabos trançados para a comunicação serial e o clock e 1 par de cabos para Alimentação. A taxa de dados dos encoders SSI dependem da resolução e do comprimento dos cabos. As taxas de clock de informações podem ser de até 1.5MHz. Porém, conforme o clock aumenta, o comprimento de cabos deve diminuir, sendo uma limitação comum em TODOS os protocolos. Um solução que reduziria esse problema seria a utilização de pares de cabos trançados com blindagem, mas, isso aumentaria os custos com cabeamento.
Segue uma comparação abaixo entre o comprimento de cabo vs a taxa de dados dos Encoders SSI:
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Caso tenha alguma dúvida na hora de escolher um Encoder SSI adequado para sua aplicação. Entre em contato, a equipe da Mokka-Sensors estará a sua disposição!