Para termos um processo efetivo, é fundamental que o sinal de saída de um encoder seja de boa qualidade. Existem alguns fatores que são necessários para obter este sucesso, como o cabo ideal para cada aplicação, cuidados especiais com os fios, principalmente na instalação.
Práticas recomendadas para a fiação de um encoder:
1º Siga o esquema de fiação ou pinagem do encoder designado na folha de dados do codificador
2º Passe os cabos nos conduítes, mantendo distância dos cabos de energia para evitar interferências
3º Blindagem dos cabos para evitar interferências eletromagnéticas
4º Aterrar os cabos em apenas um lado.
5º Ajuste a fiação para a fase adequada dos codificadores em quadratura.
Esquema de Fiação de um Encoder
Os esquemas de montagem de pinagem ou fiação podem ser exclusivos para cada modelo, sendo assim fundamental a consulta do diagrama elétrico para a montagem. A fiação de encoder diferencial multicanal com faixas de comutação pode ter até 14 fios e a fiação incorreta pode resultar em problemas de sinal, como pulsos deformados, baixa amplitude de sinal e conexões em curto.
Reduzindo o Ruido do Sinal
Para o encoder enviar os sinais de Feedback, é necessário que a fiação esteja conectada em seu sistema. Os fios agem como antenas, capturando sinais irradiados das fontes próximas. Quanto mais longo o fio do sensor, mais evidente será o efeito. Em ambientes com alta interferência eletromagnética (EMI), aplicar técnicas para bloquear o ruído deve ser a primeira etapa a se executar. Os cabos do codificador devem ser colocados em conduítes, de preferência separados de outros fios, para que não ocorra interferência externa. Se isso não for possível, eles devem ser executados apenas com outros cabos CC de baixa potência. Os fios de sinal devem estar a pelo menos 1 pé (aproximadamente 30,5cm) de distância dos cabos de energia.
Blindagem é um fator importante. No mínimo, o cabo deve ser protegido por uma capa de proteção com um fio de drenagem ou por uma blindagem de fio trançado aterrada. Para aplicações sensíveis ou com alto índice de EMI, devem ser utilizados fios revestidos em combinação com uma blindagem geral de fio trançado ao redor do cabo.
Blindagem é importante. No mínimo, o cabo deve ser protegido por uma capa de proteção com um fio de drenagem ou por uma blindagem de fio trançado aterrada. Para aplicações muito sensíveis ou ambientes com alto nível de EMI, devem ser utilizados fios revestidos a folha em combinação com uma blindagem geral de fio trançado ao redor do cabo.
Aterramento da Fiação de Encoder
É importante aplicar técnicas apropriadas de aterramento. A caixa do encoder e seu cabo ou conector não devem ser aterrados. Os Encoders Dynapar geralmente possuem um cabo de aterramento através do conector ou cabo, para casos em que o sistema não possua este suporte.
Não é indicado aterrar o cabo em apenas uma extremidade, pois o aterramento em diversos pontos pode originar em loops de aterramento, gerando assim o ruído induzido pela corrente alternada. A melhor solução seria aterrá-lo através do conector.
Em ambientes Industriais com os mais diversos equipamentos e máquinas, é comum a interferência eletromagnética constante, gerada por motores de alta corrente por exemplo, o ideal é que todos os aterramentos sejam feitos juntos em um único ponto do sistema.
Fases do Encoder e Fases de Reversão
Com os codificadores incrementais, é possível determinar a direção de rotação, mantendo um atraso de 90 ° entre o sinal de um canal A e um canal B correspondente. Se o pulso do canal A liderar o do canal B, o dispositivo receptor pode interpretar a diferença como rotação no sentido horário, enquanto um atraso de fase indica movimento no sentido anti-horário.
Este recurso é muito utilizado em aplicações de contagem de metros, pois com este método é possível somar e subtrair sem precisar alterar a ordem dos cabos. Para isso, é necessário um contador Totalizados com entrada para 2 canais.
Às vezes, principalmente quando um tipo de codificador está sendo trocado por outro, o relacionamento de fases pode ser o oposto do esperado. Isso pode criar um problema significativo no equipamento. Felizmente, corrigir a situação é bastante simples:
1º Para um codificador de quadratura, basta inverter os fios dos canais A e B.
2º Para um codificador diferencial, troque os fios A e A/ , mas não altere os fios B e B/ . Isso efetivamente troca a fase entre A e B e, ao mesmo tempo, A/ e B/.
Quer saber mais sobre saídas de encoders e possíveis interferências, clique aqui e confira nosso artigo técnico especializado.
Para um material mais detalhado, consulte diretamente o site da Dynapar.
Caso tenha alguma dúvida na escolha do encoder de segurança mais apropriado para a sua aplicação. Entre em contato, a equipe da Mokka-Sensors estará a sua disposição!