O módulo CONTROLADOR p/Q WEST PQ-132-U foi desenvolvido para controlar a pressão e a força de acionamentos hidráulicos, sendo projetado como um controlador clássico p/Q (controle de fluxo com função de limitação de pressão em malha fechada). Os valores de comando são fornecidos por sinais de entrada analógicos e o módulo é controlado por entradas digitais. Além disso, alguns valores de feedback e mensagens de status podem ser utilizados.
O sinal de saída está disponível como uma saída diferencial ativa para conectar diretamente as válvulas de controle com eletrônica integrada. Alternativamente, uma saída de corrente pode ser parametrizada.
O laço de controle utiliza um tempo de ciclo de controle de 1 ms (ajustável). O controlador é equipado com dois conjuntos de parâmetros, que podem ser alternados em caso de aplicações críticas com diferentes pontos de operação.
Os seguintes parâmetros de controle são programáveis: P (proporcional), I (integrativo), D (diferencial) com filtro D_T1 (filtro T1) e I_ACT (ativação do integrador).
Internamente, o sistema é monitorado quanto a vários erros. Erros de dados, sinal de comando e sensor são exibidos por meio da saída READY e do LED correspondente.
A parametrização (interface USB) é suportada pelo nosso programa WPC-300. Várias funções auxiliam na comissionamento e solução de problemas. A operação é simples e orientada para solução de problemas, o que garante um tempo de treinamento muito curto.
Aplicações típicas incluem controle eletrônico de pressão de 3 vias (até zero bar), acionamentos de alimentação com força máxima definível, assim como acionamentos que precisam seguir um perfil com força constante (polimento de superfícies).
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