O ENCODER HENGSTLER AD581217A10KBIBA25X5992 é ideal para:
O AD58 é um encoder absoluto de varredura óptica dotado de engrenagens para resolução multi-turn. O conceito mecânico é baseado em um conjunto dotado de eixo montado sobre dois rolamentos de esferas com suporte de torque flexível. Como resultado, esses encoders são adequados para montagem em servomotores sem escova e em aplicações de alta demanda como, por exemplo, máquinas CNC e impressoras para posicionamento de precisão e alta resolução. O encoder está disponível com resoluções de até 22 bits single-turn e 12 bits multi-turn.
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A nova e completamente digital tecnologia OptoAsic permite a transição para um sistema de acionamento verdadeiramente digital. Os encoders absolutos convencionais ainda possuem sinais de onda senoidais analógicos para a realimentação de dados de velocidade e posição. O AD58, entretanto, fornece dados de posição totalmente digitais até 22 Bit (Singleturn) e 12 Bit (Multiturno) sobre a interface BiSS com uma taxa de clock variável de até 10 MHz. Isto corresponde a uma resolução singleturn de mais de 4 milhões de passos medidos.
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Um Encoder é um transdutor que converte um movimento mecânico angular ou linear em uma série de pulsos analógicos ou digitais elétricos. Esses pulsos gerados podem ser usados para determinar velocidade, taxa de aceleração, distância, rotação, posição ou direção.
Existem dois tipos: Encoders Incrementais e Encoders Absolutos.
Um Encoder Incremental gera uma quantidade pré-determinada de pulsos, para cada unidade de deslocamento. Este tipo de encoder pode ter dois canais (A e B), ou mais com uma defasagem de 90° entre eles, e estes podem servir para indicar a direção do encoder, sendo que quando o canal A chega primeiro, e o B depois, indica uma direção, e quando o B chega primeiro, e o A depois, isso indica direção inversa.
Nesse modelo de encoder pode ainda contar com um sinal de Marker (index), que emite um pulso positivo a cade 360°. Este sinal pode servir como orientação do posicionamento. Por exemplo, gira-se o eixo do encoder, até a subida do canal de Marker, portanto para um encoder de 1024 pulsos, ele deverá gerar 1024 sinais, antes da subida do segundo pulso do Marker.
Os encoders incrementais podem ter a saída tanto em quadratura (ondas quadradas) como saída senoidal (com ondas senoidais), as quais o cliente deverá escolher de acordo com sua aplicação.
Encoders Absolutos são encoders que geram um código binário para cada unidade de deslocamento. Estes encoders mostram esse código binário, no momento em que são ligados, e mantem a posição, mesmo que ocorra uma queda na alimentação.
São muito utilizados quando se necessita precisão no posicionamento. Estão divididos em dois tipos:
– Giro simples (single turn): gera uma sequencia de sinais por giro;
– Giro múltiplo (multi turn): gera múltiplas sequencias de sinais durante um giro.
Para especificar um encoder devemos saber se ele será incremental ou absoluto, quantos PPR (Pulsos Por Rotação) ele terá, se o eixo será sólido, vazado, expandido ou passante, qual é o diâmetro e o comprimento desse eixo, qual é a tensão de alimentação e qual o tipo de cabo ou conector.
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