Encoder Senoidal Hengstler S21204800103

Principais aplicações do Encoder Senoidal Hengstler S21204800103

  • Robótica;
  • Servomotores;
  • Máquinas CNC;

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Encoder Senoidal Hengstler S21 Sinus

Descrição Encoder Senoidal Hengstler S21204800103

Hengstler S21 É um encoder senoidal de montagem flexível desenvolvido especialmente para ser usado em servo-motores sem escovas em aplicações específicas como CNC ou máquinas de impressão.

A alta qualidade do sinal senoidal (distorção harmônica melhor que 1%) juntamente com a interpolação dos 2.048 períodos de sinal, podendo ser alcançados mais de 4.000.000 de passos de medição. O resultado disto são, por exemplo, superfícies perfeitas com máquinas CNC. Há um perí­odo de sinal seno/cosseno por volta para a comutação eletrônica de motores BLDC.

O coração do encoder de onda senoidal é um novo sensor optoasic senoidal. Este optoasic contém quase todos os componentes eletrônicos e proporciona um elevado grau de segurança contra falhas, através da redução do número de componentes individuais. O encoder, contendo seus próprios rolamentos, tem um eixo cônico e um acoplamento do estator.

Especificação S21

Perguntas Frequentes

O que é um encoder?

Um encoder é um transdutor que converte um movimento mecânico angular ou linear em uma série de pulsos analógicos ou digitais elétricos. Esses pulsos gerados podem ser usados para determinar velocidade, taxa de aceleração, distância, rotação, posição ou direção.

Quais são os tipos de encoders?

Existem três tipos de encoders: Encoders Incrementais, Encoders Absolutos e Encoders Senoidais.

Como especificar um encoder para minha aplicação?

Para especificar um encoder devemos saber se ele será incremental, absoluto ou senoidal, quantos PPR (Pulsos Por Rotação) ele terá, se o eixo será sólido, vazado, expandido ou passante, qual é o diâmetro e o comprimento desse eixo, qual é a tensão de alimentação e qual o tipo de cabo ou conector.

Consulte também:

– Características de um Encoder Incremental.
– Características de um Encoder Absoluto.

– Características de um Encoder Senoidal.

 

Quais são as características de um Encoder Incremental?

Um Encoder Incremental gera uma quantidade pré-determinada de pulsos, para cada unidade de deslocamento. Este tipo de encoder pode ter dois canais (A e B), ou mais com uma defasagem de 90° entre eles, e estes podem servir para indicar a direção do encoder, sendo que quando o canal A chega primeiro, e o B depois, indica uma direção, e quando o B chega primeiro, e o A depois, isso indica direção inversa.

Este tipo de encoder pode ainda contar com um sinal de Marker (index), que emite um pulso positivo a cada 360°. Este sinal pode servir como orientação do posicionamento. Por exemplo, gira-se o eixo do encoder, até a subida do canal de Marker, e para um encoder de 1024 pulsos, ele deverá gerar 1024 sinais, antes da subida do segundo pulso do Marker.

Os encoders incrementais podem ter a saída tanto em quadratura (ondas quadradas) como saída senoidal (com ondas senoidais), as quais o cliente deverá escolher de acordo com sua aplicação.

 

Quais são as características de um Encoder Absoluto?

Encoders Absolutos são encoders que geram um código binário para cada unidade de deslocamento. Esses encoders mostram esse código binário, no momento em que são ligados, e mantem a posição, mesmo que ocorra uma queda na alimentação.

São muito utilizados quando se necessita precisão no posicionamento. Estão divididos em dois tipos:

– Giro simples (single turn): gera uma sequencia de sinais por giro;
– Giro múltiplo (multi turn): gera múltiplas sequencias de sinais durante um giro.

 


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