MÓDULO DE CONTROLE DE EIXO WEST UHC-126-U-S2
O módulo de controle de eixo WEST UHC-126-U-S2 é um módulo de posicionamento universal, controle de limitação de pressão e interface Fieldbus, versão especial para controle de sincronização distribuído.
Esse módulo eletrônico foi desenvolvido para controlar a posição e/ou pressão de um eixo hidráulico por meio da interface de campo integrada. O eixo hidráulico pode ser acionado como controle de posicionamento com medição de curso digital (interface SSI) ou por sensores analógicos.
Além disso, uma função de controle de limitação de pressão integrada para um ou dois sensores de pressão (pressão diferencial) está implementada. Os sinais de comando e os valores reais são transmitidos por uma interface de comunicação de campo. Os feedbacks são informações de status e valores reais.
Válvulas proporcionais com eletrônica integrada (normalmente válvulas de controle) podem ser acionadas pela saída analógica. Falhas internas e os status do sistema são monitorados. A saída de prontidão está disponível como informação de campo e paralelamente como saída de hardware.
A parametrização é realizada por meio de uma interface USB em combinação com nosso programa para PC, o WPC-300. Alternativamente, parâmetros definidos podem ser modificados por meio da interface de campo.
Aplicações típicas incluem acionamentos de posicionamento em geral, acionamentos de transporte rápido, sistemas de manipulação, eixos controlados por velocidade e prensas com controle de posicionamento e pressão.
Recursos:
- Interface de campo para valores de comando, valores de sensor, palavra de controle e palavra de status.
- Sensores de feedback SSI ou analógicos (0…10 V ou 4…20 mA).
- Resolução de até 1 µm (interface SSI).
- Resolução de velocidade de 0,005 mm/s.
- Modo de posicionamento: NC com gerador de perfil interno.
- Início sincronizado de vários eixos, monitoramento de sincronização, início atrasado para realizar um sistema de controle de sincronização distribuído.
- Alternativamente, transição contínua do sinal de comando.
- Controle de limitação de pressão diferencial ou controle direto de pressão.
- Funções de controle em malha fechada expandidas:
- Filtro PT1.
- Compensação de deriva para ajuste ideal do ponto zero.
- Posicionamento preciso por compensação de desvios de posicionamento dependentes de força.
- Feed forward para reduzir o erro de seguimento.
- Feedback de aceleração por meio da medição da pressão diferencial (usado para melhorar o comportamento dinâmico em casos de acionamentos com baixa dinâmica).
- Utilizável com válvulas proporcionais sobrepostas e válvulas de controle com lapso zero.
- Diagnóstico de falhas e verificação de funções estendidas.
- Parametrização simplificada com o software WPC-300.
Outros Produtos
- Amplificadores de potência analógicos e digitais: universalmente adaptáveis, para o controle de várias válvulas de controle proporcional. Os módulos totalmente digitais distinguem-se pela sua elevada flexibilidade e diagnóstico de falhas;
- Módulos de posicionamento: otimizados para ciclos de movimento rápido e sistemas de controle altamente dinâmicos;
- Controle de pressão: com válvulas de controle de válvulas de pressão e bombas de deslocamento variável com comportamento de controle simples e robusto;
- Módulos de sincronização: para sistemas de controle sincronizados em bypass ou como sistema de controle de posição sincronizado com controle de limitação de pressão integrado (uso opcional);
- Controle de bombas: sistemas para várias bombas de deslocamento e servo;
- Conexões fieldbus: para a maioria dos nossos módulos de controle. Os produtos suportam CAN Bus, Profibus, ProfiNet, EtherCAT e várias versões de Ethernet.
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