A resposta de um Encoder é fundamental para o funcionamento de diversos projetos de automação industrial. O valor do encoder quando especificado corretamente é refletido diretamente no posicionamento eficaz em uma aplicação. Caso isso não ocorra, os prejuízos são incontáveis. Para que a citação acima fique mais clara, é necessário entender os termos RESOLUÇÃO, PRECISÃO e REPETIBILIDADE, mais especificamente, como cada um deles se aplicam aos encoders.
Resolução de Encoders
A resolução nada mais é que um número ro que pulsos de medição gerados em uma volta do eixo do encoder (Revolução). O termo utilizado para este valor é PPR (Pulsos por Revolução)
Um único pulso de um encoder, refere-se diretamente à menor unidade que ele é capaz de medir, sendo a granularidade que esse sensor pode monitorar determinado processo. Nos casos incrementais, quanto mais denso / granulado for o disco, maior será a resolução.
É comum achar que ao aumentar a resolução do encoder no sistema a precisão de resposta será maior. Isso não deixa de ser uma verdade, porém, caso exista um erro intrínseco dentro de seu sistema, não haverá nenhuma mudança e o erro persistirá.
Na imagem abaixo há um claro exemplo disso, em ambos os casos 24 contagens foram feitas, porém por uma falha no próprio sistema, falhas ocorreram.
A Precisão de um Encoder
A precisão de um encoder é a medida do erro entre o valor medido pelo encoder e o valor físico real que está sendo medido. A precisão é medida em minutos ou segundos de arcos, com 20 minutos de arco (0,3 graus).
Em uma aplicação, a precisão de um encoder pode ser influenciada por inúmeras fontes de erro, uma dessas fontes pode ser o próprio encoder, nesses casos, caso seja um erro prejudicial ao projeto como um todo, deve ser feita uma recalibração desse sensor.
Entretanto, em outros casos, erros mecânicos externos ao encoder também podem influenciar diretamente na precisão, influenciando diretamente na performance do encoder, que por sua vez está monitorando determinada posição normalmente.
Repetibilidade de Sistemas
A repetibilidade de um sistema, é a medida da consistência da ação de vez após vez, um processo qualquer retornar ao seu ponto de partida. Para encoders a repetibilidade é em torno de 2 a 10 vezes melhor que a sua precisão. Assim como no ponto anterior, a Repetibilidade sofrerá influencias de diversas fontes de erro, seja ela do próprio sensor ou externa a ele.
Nesse ponto, também é válida a ideia abordada anteriormente para a resolução dos encoders, a única coisa que um encoder faz é reportar a posição, trocar um encoder com uma repetibilidade menor por outro com uma repetibilidade maior não fará diferença alguma no seus sistema caso existam outros erros mecânicos.
Consequentemente, um sistema pode ter uma alta precisão porém uma baixa repetibilidade, e vice-versa.
A precisão se refere ao valor absoluto do posicionamento, enquanto a repetibilidade quantifica a capacidade do sistema de repetir a mesma ação com a mesma precisão. Em um cenário ideal, um encoder de determinado processo deve ser altamente preciso com uma alta repetibilidade, nesses casos o elevado custo é muitas vezes fatal. Portanto, a melhor saída é buscar um encoder que seja condizente com aquilo que se busca em uma aplicação, nada mais e nada menos.
O encoder ideal para cada projeto é aquele que atenda com excelência todas as suas necessidades em questão de resolução, precisão e repetibilidade.
Para um material mais detalhado, consulte diretamente o site da Dynapar.
Caso tenha alguma dúvida na escolha do encoder mais apropriado para a sua aplicação. Entre em contato, a equipe da Mokka-Sensors estará a sua disposição!