Em encoders rotativos incrementais, um sinal de saída com o formato de onda quadrada é gerado a partir da rotação do eixo do sensor. Em contrapartida, encoders rotativos absolutos fornecem em suas saídas uma sequência de bits correspondente à mudança de posição.
Para um encoder funcionar, vai muito além de apenas alimentar o sensor e conectar poucos cabos. Na realidade, diversas fontes de erro podem interferir diretamente no sinal, a partir desse ponto, qualquer coisa pode ocorrer com a onda de saída, como por exemplo, o atraso na precisão, fazendo com que um sinal fundamental seja indetectável.
Entendendo o Sinal de Saída de um Encoder Incremental
O encoder óptico incremental, o mais comum do mercado, possui 3 sinais de saída: “A”, “B” e “O”. Com esses sinais adquire-se o ângulo de rotação, o sentido da rotação e o início/fim de uma volta. O sinal A é o sinal principal, que fornece os pulsos (ou clock) a medida que o encoder gira. O sinal B é equivalente ao sinal A, porém defasado em + ou -90°, cujo objetivo é sinalizar o sentido da rotação, e o sinal O (ou Z ou I) indica o início de uma revolução.
Quando o sinal B estiver adiantado em 90º do sinal A, o encoder gira no sentido anti-horário, neste caso a borda de subida de um sinal A se encontra com o sinal B no estado 1, analogamente, quando a B estiver em 0 durante a borda de subida do sinal A, o encoder estará girando no sentido horário.
Sinal de Saída de um Encoder: Fases
Indica a posição relativa ao ponto onde o encoder foi ativado. Pode possuir as 3 saídas A, B e Z ou pode ser do tipo diferencial com os sinal A, /A, B, /B, Z e /Z.
Como Identificar Problemas Comuns no Sinal de Saída de um Encoder:
Ruídos e interferências de sinais são comuns em projetos eletrônicos, nesses casos, antes de assumir qualquer falha em seu encoder, um osciloscópio se faz necessário para identificar o problema, conheça a seguir os tipos de ruídos mais comuns nos sinais dos Encoders:
1. Pulsos Estendidos
2. Tremulação de Sinal
3. Sinal Com Degraus ou Escadas
4. Sinal Com Baixa Amplitude
5. Barbatanas de Tubarão (Atrasos)
6. Sinais Com Saltos Inesperados
Para um material mais detalhado, consulte diretamente o site da Dynapar.
Caso tenha alguma dúvida na escolha do encoder de segurança mais apropriado para a sua aplicação. Entre em contato, a equipe da Mokka-Sensors estará a sua disposição!