Encoders Ópticos, Encoders Magnéticos – O ”núcleo” de um encoder é basicamente a forma com que ele é capaz de transmitir informação – sendo o mecanismo / tecnologia que ele é construído. Pois é a partir desse mecanismo que a variação de velocidade e posição é fornecida em uma aplicação.
O tipo de mecanismo é categorizado pelo método em que as informações de controle são determinadas. Existem duas categorias principais:
- Encoders ópticos, mascarados e faseados
- Encoders magnéticos
As diferenças na maneira como os encoders magnéticos e ópticos coletam informações levam a diferenças de desempenho em diferentes ambientes operacionais, conhecer este ponto é fundamental para não escolher o encoder errado para o seu projeto.
Tecnologia de um Encoder Óptico
Um encoder óptico é um tipo de encoder rotativo que usa um sensor para identificar a mudança de posição à medida que a luz passa através de uma roda ou disco com janelas – discos diferentes para diferentes resoluções.
Podemos considerar a saída desses encoders binária, ou passa luz ou não passa. Um encoder rotativo óptico possui um disco em movimento, com marcações gravadas no disco. Periodicamente, essas faixas têm uma abertura, chamada janela. As janelas de cada faixa são deslocadas, de modo que cada revolução do encoder rotativo óptico tenha um padrão de claro / escuro diferente.
Cada vez que a luz do emissor atravessa essas janelas, o receptor de luz no lado oposto registra uma variação no sinal de saída. Conforme o eixo do encoder completa 1 rotação de 360º é possível observar que o receptor gerou um número bem definido de vezes pulsos na saída.
Por sua vez, os encoders ópticos de matriz em fases usam várias saídas de sinal para calcular a média em conjunto para criar um único sinal que é entregue pelo mecanismo. Ao usar médias em vez de uma única leitura, os encoder ópticos de matriz em fases têm sinais muito mais estáveis, sendo mais robustos e confiáveis, capazes de enfrentar os ambientes mais severos.
Tecnologia de Encoders Magnéticos
O princípio para determinar a posição e a velocidade em relação aos encoders ópticos é o mesmo. A diferença é que ao invés da luz de um LED, a informação chega através da variação do campo magnético. Sendo apenas uma diferença de Tecnologia interna.
Com um encoder magnético, uma grande roda magnetizada gira sobre uma placa de sensores magneto-resistivos. A resposta magnética é alimentada através de um circuito elétrico de condicionamento de sinal.
O número de pares de pólos magnetizados no pólo da roda, o número de sensores e o tipo de circuito elétrico trabalham juntos para determinar a resolução do encoder magnético. O caráter magnético do funcionamento desse tipo de encoder é essencial para que ele não seja afetado por ambientes muito exigentes. Incluindo poeira, umidade e temperaturas extremas e choques.
Aplicações de Encoders Ópticos
A tecnologia de encoders ópticos pode ser incrivelmente precisa, possuindo modelos com altas resolução aliadas a uma boa precisão. Com sua diversas fases, um encoders óptico está cada vez mais apto a funcionar em ambientes muito mais exigentes, que se faz necessária uma combinação de durabilidade e resolução.
Ainda assim, os ambientes operacionais mais adversos podem exigir a durabilidade física dos encoders magnéticos por conta de sua tecnologia mais robusta e simples.
O pensamento correto é sobre a constituição do encoder que melhor se adequará em sua aplicação. Devo levar em conta a precisão dos encoders ópticos ou capacidade dos encoders magnéticos de suportar o ambiente operacional?
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A Mokka-Sensors é o distribuidor autorizado Dynapar. A partir dessa parceria trazemos até você, em primeira mão, esse artigo técnico sobre a Tecnologia de Encoders Ópticos e Magnéticos!
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