Encoders Rotativos Ópticos, utilizam um padrão confiável de luzes hora acesas, hora apagadas para determinar a posição na qual o eixo se encontra e, portanto, a posição de um objeto. Mais adiante conheceremos melhor as características gerais à respeito da Tecnologia de Encoders Ópticos.
Com a função de transformar a variação de posição em um sinal elétrico, Encoders Ópticos são compostos por um disco com espaçamentos idênticos entre si, na qual hora permite a passagem de luz entre um LED emissor e um receptor de luz e hora não.
Noções Básicas sobre a Tecnologia de Encoders Ópticos
A partir de uma visão simplista, podemos considerar a saída desses encoders binária, ou passa luz ou não passa. Um encoder rotativo óptico possui um disco em movimento, com marcações gravadas no disco. Periodicamente, essas faixas têm uma abertura, chamada janela. As janelas de cada faixa são deslocadas, de modo que cada revolução do encoder rotativo óptico tenha um padrão de claro / escuro diferente.
Cada vez que a luz do emissor atravessa essas janelas, o receptor de luz no lado oposto registra uma variação no sinal de saída, conforme o eixo do encoder completa 1 rotação de 360º é possível observar que o receptor gerou um número bem definido de vezes pulsos na saída.
A constância da informação recebida no receptor de luz, hora há luz hora não, cria um padrão único na saída do codificador rotativo óptico. O padrão é a quadratura.
A confiabilidade e o padrão de funcionamento, torna esses sensores extremamente precisos.
Canais de Saída – Faseamento
O tipo mais comum de encoders Rotativos ópticos apresenta 3 canais de saída, canal A, canal B e canal Z.
O canal A ou canal principal, fornece a medida que o eixo do encoder gira o número do pulsos (clock) do sensor
O canal B representa o sentido de rotação, ele é equivalente ao canal A, porém, seus sinais de saída são separados por uma distância de 90º
-Canal de referência Z ou O, representa o início de uma volta do Encoder.
CURIOSIDADES
- A tecnologia do canal de referência, foi criada em função dos sistemas ópticos em industrias, e serve como um sinal de base nesses processos, sendo uma saída com apenas 1 pulso a cada volta do encoder
- Para limitar a suscetibilidade a choques ou vibrações, um encoder rotativo óptico de matriz faseada calcula a média de vários sinais para uma única saída.
- Para codificadores absolutos, várias engrenagens e sensores podem ser usados em um único encoder rotativo óptico. O uso de placas de circuito impresso de várias voltas e de engrenagens mantém uma contagem permanente da rotação do eixo, e cada engrenagem mantém sua própria posição absoluta. Isso fornece um nível de precisão excepcionalmente alto para um encoder rotativo óptico absoluto.
Aplicações Encoders Rotativos Ópticos
Quando a precisão deve ser levada em consideração, encoders Ópticos Rotativos, devem ser considerados. Ele pode ter um preço mais baixo nos casos incrementais, ou em função de sua alta precisão, um preço mais alto como um Encoder Absoluto.
Segue algumas características:
- Alta precisão
- Resistência a choques e vibrações em aplicações industriais
- RPMs operacionais altos em codificadores incrementais
- Codificadores absolutos multi-turn ( precisão extrema garantida)
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