Encoders possuem as mais variadas aplicações nos processos industriais, e são extremamente requisitados quando se trata da medição de distância linear e velocidade em um projeto, principalmente em esteiras.
São 3 os métodos para medir a velocidade de Esteiras com Encoders:
- indireta com eixo do motor de monitoramento por encoder.
- indireta com eixo do rolo de monitoramento do encoder.
- direta usando roda de medição com encoder.
Medição da Velocidade de Esteiras de forma Indireta Utilizando Através do Eixo de um Motor
De forma simples, o encoder especificado será acoplado ao eixo do motor e irá fornecer em sua saída um sinal referente ao giro do motor, um sinal em pulsos de ondas para encoders incrementais ou um sinal em bits para os absolutos.
Para realizar a conversão em velocidade é necessário a medição física da variação de distância feita a cada rotação do motor. Seguindo a fórmula baixo:
Velocidade = (Distância / PPR) * Frequência do Sistema * 60
A constante distância se refere à medida física realizada.
Nessa opção de abordagem para medir a velocidade de esteiras, qualquer alteração na velocidade do motor ou da esteira, o controlador recebe imediatamente esta informação, garantindo que no menor tempo possível qualquer anomalia seja corrigida e não prejudique de alguma forma o processo.
A desvantagem dessa abordagem é que ela não considera interferências mecânicas que podem ser introduzidas pelo acoplamento, caixa de engrenagens, deslizamento da correia etc.
Medição Indireta Utilizando o Eixo de Um Rolete com um Encoder
Dependendo do acesso ao motor, pode ser mais fácil montar o codificador no eixo do rolo.
Nesse caso, o inversor converte a saída do encoder em velocidade linear em pés por segundo, da seguinte maneira:
RPM = (Frequência do Sistema / PPR) * 60
Velocidade = 60*RPM*((π* Diâmetro do Rolo)/12)
Além do fato abordado acima, no qual muitas vezes o espaço para a instalação do encoder não permite que seja diretamente no eixo do motor, a utilização dos roletes, quando calculado com o PPR correto, garante uma boa precisão. Um exemplo seria o corte de papel, no qual a cada tantos PPR do encoder registrados pelo controlador, um cortador será acionado.
Embora seja mais preciso que um encoder montado no motor, essa abordagem ainda sofre com erros mecânicos introduzidos pelo deslizamento da correia, etc.
Medição de Velocidade de Esteiras -Direta com um Encoder
A terceira maneira de monitorar a velocidade de uma esteira, também a forma mais comum de uso dos encoders. É conectar este sensor a uma roda de medição que circula na superfície da correia ou em um dos rolos se a própria correia estiver cheia de produto. Neste caso o encoder não entrará em contato com o motor ou qualquer outro equipamento, enviando diretamente informações para um controlador a respeito da velocidade e direção da esteira.
É importante lembrar que uma roda é uma montagem mecânica e pode degradar a precisão. As fontes de erro incluem desalinhamento e derrapagem entre as rodas e a superfície que está sendo medida. A aplicação da pré-carga ajuda a evitar esse deslizamento, mas aumenta o desgaste do rolamento. Finalmente, a própria roda seguidora pode se desgastar, principalmente no caso de desalinhamento. Para solucionar esse problema, algumas rodas de medição do encoder apresentam anéis em O duplos na circunferência que podem ser substituídos quando necessário, prolongando a vida útil da própria roda.
Sincronizando Diversas Esteiras com Encoders:
Resumidamente, esse processo é feito através de um estrutura mestre-escravo, onde diversos encoders conectados a esteiras enviam constantes sinais a um controlador, o qual analisa os dados e ajusta as velocidades de cada esteira. Obtendo assim uma precisa Sincronização.
Para um material mais detalhado, consulte diretamente o site da Dynapar.
Caso tenha alguma dúvida na escolha do Encoder mais apropriado para a sua aplicação. Entre em contato, a equipe da Mokka-Sensors estará a sua disposição!