No inicio, os componentes como relés, travas de portas e cortinas de luz eram responsáveis pela segurança de uma linha de produção. Com o avanço da automação dentro das indústrias, a segurança evoluiu para o nível de processos de sistemas. Com isso houve um foco maior nas maquinas automatizadas.
O objetivo de cada vez mais buscar a segurança em processos de automação industrial não está ligado apenas à redução de riscos gerais e a preocupação com a segurança dos trabalhadores. Mas também com a redução do tempo de inatividade, aumento da produção e um menor tempo de manutenção. Objetivos como os citados anteriormente são proporcionais por sistemas de Limite Seguro de Velocidade (SLS), Direção Segura (SDI) e Limite Seguro de Incrementação (SLI).
São os equipamentos voltados especificamente para essa área de segurança que garantem o funcionamento dos sistemas citados acima. Como: motores com funcionalidades seguras, CLPS de segurança que coletam o feedback e se comunicam com o sistema e Sensores de segurança como os safety encoders (encoders de sgurança) cuja função é fornecer um constante feedback para o programa ou CLP.
O que são Encoders de Segurança?
O encoder de Segurança de possibilitar para outros componentes a medição da velocidade, direção e posição, e gerar feedbacks constantes, por exemplo quando esse encoder encontra uma condição que é predefinida como não segura.
Sem o sinal desse sensor, um controlador / CLP de segurança ficará limitado, afinal, não existirá feedback algum para eles processarem.
Um fato desses sensores é que cada modelo tem um certificado de segurança próprio para a área em que eles estarão atuando. Incluindo para todos os modelos as seguintes características:
Sensores integrados para monitorar outros equipamentos: sensor de temperatura para avaliar os enrolamentos do motor.
Dois canais separados para rotear esses dados através do codificador: um canal para transmitir dados digitais absolutos e o segundo canal para transmitir dados analógicos incrementais e dados de diagnóstico do processo para sensores integrados.
Mecanismos de detecção dupla para evitar falhas de causa comum: um sensor óptico digital absoluto e um sensor óptico analógico incremental.
Uma interface elétrica com classificação de segurança para transmitir dados do codificador escravo para o mestre (inversor ou PLC).
Interface mecânica segura: Geralmente superdimensionada ou redundante, por exemplo, o uso de uma chaveta e um colar de travamento.
Programa de diagnóstico integrado / realização de auto-testes.
Um protocolo de comunicações com classificação de segurança.
O nível de segurança do seu sistema tem qualidade igual ao elemento menos confiável. Se em seu sistema você utilizar um encoder com nível de segurança SIL3 e um componente com nível de segurança inferior, seu sistema terá nivel de segurança menor de o SIL3.
Normas Funcionais de Segurança
Embora os padrões individuais de segurança funcional especifiquem o desempenho dos componentes, a segurança funcional é implementada na operação do equipamento. Uma máquina segura é definida como aquela que opera dentro de parâmetros que garantem uma operação segura. Sempre que o equipamento, a lógica de controle e / ou os operadores tentarem operar a máquina fora desses parâmetros, os componentes de segurança deverão impedir ações adicionais e colocar o equipamento em um estado seguro conhecido.
Para que uma maquina seja segura, os componentes que operam internamente devem estar em perfeitas condições de uso e dentro dos parâmetros que garantem sua operação segura. Caso os componentes indiquem que a operação esta fora dos parâmetros definidos, os componentes de segurança deverão impedir as ações e retornar após identificar que a operação esteja segura.
Os principais padrões de segurança funcional são:
IEC EN 61508 Partes 1 a 3: Norma de segurança funcional essencial, amplamente aplicada a todos os tipos de sistemas elétricos / eletrônicos / programáveis críticos de segurança (E / E / PS) e a sistemas com uma função de segurança incorporando E / E / PS. Define a estrutura de classificação de segurança Safety Integrity Level (SIL).
ISO 13849-1, -2: Segurança de máquinas, partes relacionadas a segurança de sistemas de controle. Um padrão não dependente da tecnologia para a segurança do sistema de controle de máquinas. Ele define a estrutura de classificação de segurança de nível de desempenho (PL).
IEC 61800-5-2: Sistemas de acionamento de energia elétrica de velocidade ajustável, requisitos de segurança, funcionais. Define as funções do inversor com classificação de segurança, como SLS, SDI e SLI.
Para um material mais detalhado, consulte diretamente o site da Dynapar.
Caso tenha alguma dúvida na escolha do encoder de segurança mais apropriado para a sua aplicação. Entre em contato, a equipe da Mokka-Sensors estará a sua disposição!