Encoder AGBR0360HYBA2N– Aplicação Agrícola Jumil
Descrição: Encoder incremental bidirecional com marker, construção em plástico com resina especifica para ambiente agressivo com NPK, próprio para agricultura com 360PPR, eixo hubshaft de 1″, montagem com lâmina mola, saída de saída 5V-26V HTL apenas canal A (push pull line drive) prensa cabo lateral com cabo de 2 metros e conector Deutsch Macho 3 pinos Jumil.
Velocidade máxima: 500 RPM
Torque Inicial: 1,0 N.cm
Runout (eixo de montagem): +/- 0,13 mm (máximo)
Endplay (eixo demontagem): +/- 0,6 mm
Diâmetro do eixo: 1 polegada, Hubshaft (semi-vazado)
Fixação do eixo: 2 parafusos sem cabeça (inox)
Alimentação 5 a 26 VCC
Saídas HTL (5-26 VCC) ou TTL (5 VCC) máximo 40mA
Consumo < 100mA
Frequência máxima: 300 kHz (sensor)
Resolução: 360 PPR
Proteção elétrica: Inversão de polaridade, curto-circuito entre saídas e sobretensão
Simetria: 180° ± 90°
O que é um encoder?
Um encoder é um transdutor que converte um movimento mecânico angular ou linear em uma série de pulsos analógicos ou digitais elétricos. Esses pulsos gerados podem ser usados para determinar velocidade, taxa de aceleração, distância, rotação, posição ou direção.
Quais são os tipos de encoders?
Existem dois tipos de encoders: Encoders Incrementais e Encoders Absolutos.
Consulte também:
– Quais são as características de um Encoder Incremental?
– E quais são as características de um Encoder Absoluto?
Quais são as características de um Encoder Incremental?
Um Encoder Incremental gera uma quantidade pré-determinada de pulsos, para cada unidade de deslocamento. Este tipo de encoder pode ter dois canais (A e B), ou mais com uma defasagem de 90° entre eles, e estes podem servir para indicar a direção do encoder, sendo que quando o canal A chega primeiro, e o B depois, indica uma direção, e quando o B chega primeiro, e o A depois, isso indica direção inversa.
Este modelo pode ainda contar com um sinal de Marker (index), que emite um pulso positivo a cade 360°. Esse sinal pode servir como orientação do posicionamento. Por exemplo, gira-se o eixo do encoder, até a subida do canal de Marker, e para um encoder de 1024 pulsos, ele deverá gerar 1024 sinais, antes da subida do segundo pulso do Marker.
Os encoders incrementais podem ter a saída tanto em quadratura (ondas quadradas) como saída senoidal (com ondas senoidais), as quais o cliente deverá escolher de acordo com sua aplicação.
Quais são as características de um Encoder Absoluto?
são encoders que geram um código binário para cada unidade de deslocamento. Esses encoders mostram esse código binário, no momento em que são ligados, e mantem a posição, mesmo que ocorra uma queda na alimentação.
São muito utilizados quando se necessita precisão no posicionamento. Estão divididos em dois tipos:
– Giro simples (single turn): gera uma sequencia de sinais por giro;
– Giro múltiplo (multi turn): gera múltiplas sequencias de sinais durante um giro.
Como especificar um encoder para minha aplicação?
Para especificar um encoder devemos saber se ele será incremental ou absoluto, quantos PPR (Pulsos Por Rotação) ele terá, se o eixo será sólido, vazado, expandido ou passante, qual é o diâmetro e o comprimento desse eixo, qual é a tensão de alimentação e qual o tipo de cabo ou conector.